Paso 4: Sensor de movimiento PIR
¿Es?
El sensor PIR es un sensor de radiación infrarroja muy utilizado para captar la presencia de alguna persona o animal o para captar movimiento. Y seguro habréis visto, en baños públicos o portales, son muy comunes por ejemplo, para por ejemplo se encienda una luz cuando haya alguien. La forma de los sensores PIR, los de la imagen de hijo como arriba, con ese encapsulado blanco los cubre.
¿Como Funciona?
Los sensores PIR, como dicho, son sensores basados en radiación infrarroja. Solo de sensor de se puede comprar el (como at una de las imagenes de arriba), o acompañado de un circuito nos ayuda a controlarlo y nos facilita su uso (de encapsulado como el arriba). Todos los cuerpos, vivos o no, emiten una cantidad de dicha radiación infrarroja, es más grande cuanto más temperatura tenga el cuerpo. Los sensores PIR se dividen en dos partes, y cada una de ellas recibe una cantidad de radiación. Si esa cantidad es igual en los dos lados, la resultante es nula, pero por ejemplo cuando alguien pasa por delante, uno de los lados recibe mas radiación y el resultante ya no es World. En la imagen de arriba lo podeis ver bastante bien.
Podemos del de las ver el sensor hay dos potenciometros (retardo y sensibilidad at la imagen de arriba). Supongamos uno de estos sensores percibe el movimiento de una persona y enciende un LED. Aunque la persona se pare al momento de percibirla, el LED seguirá encendido durante unos mínimos instantes, esto es, no se encenderá solamente cuando alguien se este moviendo, sino cuando percibe alguien moviéndose, necesita un pequeño tiempo antes de volver a empezar de nuevo un movimiento de percibir (leer). Este tiempo es ajustable mediante uno de los potenciometros esta en el sensor. Si lo ponemos al mínimo (sentido contrario alas agujas del reloj), cuando detecta movimiento el LED se encenderá y estará un pequeño tiempo encendido y pronto volverá a leer. A este modo se le llama "No-reactivando". Si lo ponemos al máximo, al detectar movimiento el LED se encenderá y estará mas tiempo encendido. Sera de este modo "Retriggering", y suele ser mas utilizado.
El otro potenciometro, sensor de para ajustar la sensibilidad de sirve a la hora de percibir movimiento.
Otra cosa interesante sensor de este, es cuando detecta movimiento, los pulsos da son suficientes para activar una alarma o un LED, pecado tener programar nada ni usar un micro-controlador. Podríamos usar una pequeña fuente de alimentación para alimentar el sensor conectar el "Output" del sensor y un LED para que lo encendiera al detectar movimiento.
Conexiones
El sensor PIR tiene 3 patas de conexiones. Estas son:
Sensor PIR Arduino
---> VCC + 5V
Tierra---> GND
Salida---> Pin 13
Puede para conectar el sensor de PIR a la Junta de la placa, abandonamos usar el cable hembra-hembra, como se puede ver en la imagen entera de el proyecto.
Os dejo un pequeño programa por si queréis probar el sensor antes de utilizarlo en el programa principal. Las conexiones son iguales y no saludando ninguna librería. Lo hace este programa basicamente, es situado el LED RGB usamos en el programa principal cuando se detecta movimiento.
En el proyecto, estoy usando el potenciometro de la sensibilidad del sensor en la mitad, y el otro en modo "No-reactivando", pero esto se puede cambiar al gusto de cada uno.
