Paso 1: Lo he utilizado
Piezas que he utilizado para hacer una versión del prototipo:
- Servo (normal, que también puede utilizar microservo),
- Cable USB y Arduino,
- Puente en H (tengo L293D, cualquier otro funcionará también),
- capitator de 100nF (optonal, símbolo: 104),
- Breadbord,
- Cables,
- Soldador y destornillador.
En primer lugar, vamos a preparar el servo:
Abrirlo y quitar la electrónica. Deje el potenciómetro y DC motor. Si su motor no tiene capitator que prefiero soldar uno a él, que no es necesario, pero con capitator su motor tendrá más potencia.
Que soldar los cables al motor y potenciómetro, así usted puede ponerlos en breadbord.