Paso 10: Añadir ons
Ampliando así lo que se dice anteriormente con:
Inicio
FanIn 0
Fanout 0
Goto Inicio
Ahora podemos añadir cosas como:
motor
FanIn 0; Lee entrada analógica 0
fgoifnz motor, a motor y Lee otra vez si no es igual a 0
Fanin MM 0; lee la entrada otra vez
floadq -0.01; cargas memoria Q con el valor -0.01
FADD; Suma W a Q y hojas el resultado en W. Q es sin cambios.
fgoifneg pruebas mm; el contenido de la flotante punto registro W, control de las transferencias del programa a la; destino LLLL si W < 0
fanout 0; salidas el valor de W a la salida analógica 0
Goto transfiere MM; programa a MM
Esto tiene dos partes cambiantes, primero siendo que antes el EC1 se inicia a la salida un pulso al motor el bote tiene que dar vuelta a cero para que el motor no puede despegar en usted
El segundo cambio es que ahora puede ajustar su resistencia alambre porque si piensa en tener el bote más de 6 pulgadas de la tabla se comienza detectar la resistencia del alambre de como entrada y salida 0r 0.01 0.02 cuando el bote está en cero. Esto ajustamos con ese valor negativo de la FP -0.01, podemos hacerlo -0,02 o -0,03 y así sucesivamente hasta que el motor completamente apagado cuando el bote está en cero.
Lo otro que podemos hacer especialmente para robots autónomos está usando el FloadQ y Fadd funciones podemos hacer un bucle que va poco a poco aumentar o disminuir la velocidad del motor basan en insumos externos por ejemplo botones, sensores, micrófonos, o cualquier otro tipo de interacción externo o un simple bucle que es continuo en un patrón IE: acelerar ralentizar velocidad despacio...
EL EC1 puede dar salida a un relé con un transistor para cambiar la dirección del motor así y pueden realizar varias tareas a la vez para monitorear sensores o salida a varias cosas a la vez.
Espero que hayas disfrutado este instructable. no dude en dejar comentarios con preguntas comentarios o inquietudes y la retroalimentación es muy apreciada! Usted puede encontrar más información sobre cómo ordenar, programa o interfaz EC1 en la Página Web de SPLat
