«12 pulgares» R/C LEGO Dragster (8 / 10 paso)

Paso 8: Arduino y Motor instalación de PCB

En este proyecto he elegido la DRV8833 (hoja de datos), como el controlador del motor, porque aprendí que puedo conectar los dos puentes de H en el DRV8833 juntos en paralelo, así que el único puente de H puede tener la corriente dos veces como mucho. (Ver el esquema abajo).

Foto 1 Muestra Motor controlador Breakout junta con regulador IC DRV8833 y 5V para servo de 9g.

Foto 2, 3, 4 Arduino DIY y controlador de motor de PCB, módulo XBee y XBee Breakout Junta (Jameco parte no. 2163680)

Foto 5, 6 instalación de 3.7V batería LiPo recargable como fuente de alimentación de Arduino y el módulo Xbee.

Foto 7, 8, 9 Instalación de Arduino y el controlador del motor PCB.

Ver cómo montar la PCB para utilizarse con piezas de LEGO en el paso 10 de R/C LEGO coche Redux.

Fotos 10, 11 Muestra la instalación de los 7.5V batería LiPo.

Foto 12, 13  Muestra una instalación alternativa de batería de 9V.

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