Paso 1: Principio de la operación (puede omitirse)
El diseño del escáner es muy simple y consta de 3 partes principales:
- Etapa y chasis de escáner
- Brazo de escáner (lleva la cámara)
- Análisis de superficie
Cada parte tiene papeles-
- El chasis: es la parte que se sienta en la mesa y lleva la exploración de superficie y el objeto escaneado en él
- Brazo de escáner - el brazo tiene la cámara en el extremo de él y un servo motor que presiona sobre el botón y toma todas las fotografías, el brazo gira alrededor de la superficie de exploración y toma imágenes cada pocos grados. Atención que hay un peso para equilibrar el peso propio de la cámara (*)
- Análisis de superficie - un tablero redondo, con franjas de color, lleva el objeto escaneado. (**)
(*) La razón de que el brazo gira alrededor del objeto en su lugar, volviéndose el objeto es a propósito para trabajar el algoritmo de costura más fácil, ya que si el objeto gira, y el entorno mantiene igual, el trabajo de software se complica y el modelo no funciona tan bien, medio ambiente-como fuentes de luz, sombras y todo. (Que construido un modelo con etapa vuelta pero los resultados fueron horribles)
(**) Las rayas de color en la base están también en propósito para ayudar al costura algoritmo - la ayuda (colores, líneas, orientación) para coser.