Paso 7: esquemas
Los números en círculo rojo denotan números de pin del Arduino. Si lo desea, puede construir todo el proyecto en una sola pieza de perfboard o crear un diseño de tablero de PC. Comunicación con el chip Arduino que debe desenchufar el conector etiquetado como RX. Obtendrá un error desde el software de Arduino si dejar ese cable conectado al intentar comunicarse. Este pin es uno de los dos que se utilizan para enviar datos en serie a y desde la Junta de lector RFID a Arduino. En operación normal este pin debe ser conectado. He colocado un perno masculino en el circuito con un conector hembra que va al pin RX de la placa de circuito de Arduino. Este pin TX del etiquetado en el verde tablero RFID y está conectado al RX de la placa Arduino. Simplemente desconéctelo, subir tu bosquejo, enchufe en y todo debería estar bien.
El motor está conectado mediante dos relés de un polo doble tiro. En la posición normalmente cerrada ambos relés conectan ambas terminales del motor a - no causando ningún movimiento. Si se energiza el relé A relé B no es motor pin A se conectará al + y el pasador B se conectarán a - haciendo que el motor gire. Si esta condición se invierte y no se energiza el relé A relé B energiza entonces motor patillas que está conectado/A - y motor A que b está conectado + haciendo que el motor gire en sentido contrario. En el caso improbable que ambos relés se energizan los pernos motor se conectará a + no causando ningún movimiento del motor. Cuando haya terminado ensamblar el proyecto y encontrar las obras motor hacia atrás de sus expectativas, simplemente inversas la polaridad al motor. Si tienes un conector como tenía en la mía sólo desenchufar y enchufarlo al revés.
He recibido algunos buenos consejos de compañeros builder steveastrouk respecto al ruido del motor. Recomienda agregar un puente rectificador y 100 cap nF para protegerse del excesivo ruido de motor. Creo que conduce mina vino de fabrica con una tapa en el motor pero cuando desoldar todo agregar el cable, me olvidé de reemplazarlo. Pronto añadiré un esquema modificado para reflejar los cambios que él recomienda. El esquema muestra un gorro de 100nF en los conductores del motor, pero la tapa se encuentra en el tablero de control principal. Debe ser directamente a través de los conductores del motor.
