18dof simple Hexapod, Arduino nano (opcionalmente con el chip maestro) (3 / 13 paso)

Paso 3: Taladrar el Servo cuernos y segmentos de la pierna

Los cuernos servo y deben tener agujeros del mismo tamaño de los pernos a través y bloquearse en su lugar con las tuercas. Buscar "tap y tabla de tamaños de perforación" en google y luego en espacio o a través de ajustes de agujero, para cualquier tamaño de tornillo que terminó consiguiendo. Básicamente, los agujeros deben ser el mayor diámetro de los tornillos, para que el cuerpo del tornillo de ajuste a través de pero no la tapa.

Por ejemplo, para 4-40 tornillos (tornillos #4 con 40 hilos por pulgada), ver http://www.physics.ncsu.edu/pearl/Tap_Drill_Chart.html y ver que puedo usar una broca de tamaño 30 o tamaño 32 por un orificio. Probablemente voy a usar un tamaño de 32, en caso mi agujero es perforado fuera del centro, tengo algún margen de maniobra para el perno quepa todavía incluso si los orificios del segmento de fémur/tibia no se alinean perfectamente con los agujeros de la brida de servo.

Para evitar demasiado rebabas en la parte posterior y dar el vicio algo gruesa para amarrar, pongo un bloque de madera detrás de los cuernos de servo. Estos agujeros se pueden hacer formas libres con sólo un taladro de mano porque el plástico es tan suave, especialmente con un taladro de centro para los segmentos del fémur/tibia, pero usted simplemente no obtener cortes bien (y tenga cuidado de no enviar cosas volando si no presiona con la mano lo suficiente). En realidad, realmente no puedo recomendar hacerlo sin abrazaderas o un tornillo de banco, por razones de seguridad.

Para hacer más fácil la próxima vez: Habría utilizado tornillos autorroscantes, o incluso simplemente normal como el plástico es bastante blando y entonces perforado tamaño de aluminio (hilo de rosca de 75%), por ejemplo, para 4-40 habría utilizado un poco de tamaño 43. Esta manera, no tienen para ocuparse de la cosa toda tuerca que tiene herramientas adicionales y para siempre para apretar. Tengo que tener tornillos de longitud adecuada, sin embargo, puesto que tienen extremos puntiagudos que puedan lastimar si se pegaron en el plástico.

sí, las tuercas son mucho mejores que dos tuercas apretadas, que Afloje siempre a menos que use locktite, pero si te equivocas algo tome para siempre a las Naciones Unidas-apretar y apretar.

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