18dof simple Hexapod, Arduino nano (opcionalmente con el chip maestro) (5 / 13 paso)

Paso 5: Sierra de cinta y taladro de los segmentos de la cadera

Estos segmentos se cortan fuera de la culata de aluminio de ángulo de 1/4 ''. Deben ser apenas más largos que las bridas de servo. Hice esto en la Sierra de cinta horizontal y cortarlas a por 0,45 '' de ancho. Podría en teoría lo en la Sierra de cinta vertical si tuvieras paralelos configurar por un lado y una vara para empujar. Definitivamente no trate de cortar esto solo forma libre con las dos manos, porque 0,45 '' está demasiado cerca de la hoja para no perder un dedo.

Medí la distancia a cada uno de los dos agujeros utilizando pinzas en el servo y estimar por ojo donde estaban los centros de los agujeros.

Yo suavemente describen donde iría cada agujero mis pinzas a la distancia adecuada y luego bloquear, luego cepillar la punta de mi el cheapo pinzas en aluminio.  Ver http://www.botlanta.org/uploads/pdf/caliper_abuse.pdf para más detalles sobre cómo hacer esto (escrito por mi amigo guan Carlos / teamtestbot / etotheipiplusone / e0designs). Sharpie puede aplicarse previamente para que pueda ver mejor luego la línea trazada.

Entonces fui con un sacador de centro y centro de perforar todos los agujeros.

Finalmente fui con una prensa del taladro y taladrar todos los agujeros, luego utiliza una herramienta de desbarbado en los bordes.