Paso 7: Seguimiento de swing con software de visualización de datos
En primer lugar establecimos comunicación serial entre el microcontrolador leyendo los datos de acelerómetro y giroscopio y el software Hack-a-Bat en el equipo. Luego escribimos un programa para visualizar estos datos.
El microcontrolador en la exhibición LED recibe una señal desde el software de visualización en la computadora portátil. Al recibir la señal, el microcontrolador recupera la transmisión inalámbrica de datos de la bat. Luego envía esos datos al software de visualización. El software de visualización pide datos 60 veces por segundo, en el tiempo con la velocidad de fotogramas de vídeo.
La línea azul es el eje y del acelerómetro. La línea verde mide la velocidad de oscilación. Una línea verde elevada indica una mayor velocidad de oscilación de pico. Las líneas amarillas y rojas, tomadas del giroscopio, mostrar cómo cambia la posición del murciélago durante el swing. Proporcionan una gráfica del estilo swing.
