Paso 2: Arduino Rx
Esta es la parte del receptor. En la ESC, habrá 3 hilos finos que salen, generalmente de color rojo, blanco y negro. Son rojo y negro + 5v y GND, estos potencia el arduino.
Hice una tarjeta de circuitos, montaje mi Arduino Pro Mini y luego hacer carriles GND y 5v de salida, este es el cable rojo y negro de los 3 hilos finos procedentes de la ESC. El otro cable es señal, en mi código, esta necesidad de conectarse al pin 9. Los otros servos, elev, timón y los alerones están conectados al pin 8, 10, 11 y 12 respectivamente. El XRF de Tx al Rx y Rx a TX, energía está conectada a 5v y GND.
El código está aquí https://github.com/Streuli273/Arduino-XBee-Remote-Control
