Paso 4: resultados
Este es un divertido proyecto. No estaba seguro de cómo respondería el robot con sólo un cambio en el centro de gravedad, pero resulta que tiene un montón de esfuerzo de torsión mientras el operador no permite el paquete de baterías conseguir más allá de 90 grados en el suelo. Realmente hace que sea más divertido, debido al desafío de conseguir una tasa de aceleración máxima-pero aceleración lenta y rápida con el tiempo es fácil de lograr. Del mismo modo, las tasas de parada rápida deben ser pensadas hacia fuera, ya que sólo dejando que el robot pase por dejar de los controles puede provocar en el motor y la batería hace girar con las ruedas. Nunca opere este juguete donde otros pueden lesionarse porque no pudo frenar a tiempo.
Posibles mejoras sería incluir un giroscopio y acelerómetro para limitar la posición de máximo centro de gravedad. Una mejora fácil sería delantero y luces traseras, un cuerno y hasta una cacerola/la inclinación por una cámara o sensor, porque esas funciones son ya implementadas en código, sólo tiene que añadir los dispositivos externos y cableados. Ya que puede enviar nuevo adicionales lecturas analógicas del robot, podrían añadir sensores de humo o gases, o un voltaje del pack de batería adicional podría controlarse. Un paquete de baterías recargable sería otra mejora. Todas las mejoras que vienen en un coste; Quería obtener diversión máxima para un coste mínimo, y logré.
Pensé en un seguimiento en proyecto para un vehículo de apoyo más grande, humano como la hoverboard, pero sin el girocompás y centro giratorio. Eso haría aún más difícil (o imposible) para control, pero también más divertido. La idea sería tener una plataforma que se acopla a una silla para sentarse/reclinar en equipado con talón izquierdo y derecho y sensores de presión del dedo del pie para el control de velocidad y dirección. Tendría bastante grande de diámetro para permitir que el centro de gravedad sea menor que la ubicación del eje de las ruedas. Un usuario flexión de los tobillos para controlar la velocidad del motor de adelante/atrás (realmente controlar la posición del centro de gravedad de plataforma). Es posible controlar de forma estable, un poco como una persona puede montar una bicicleta sin estabilización giroscopio; y, como una bicicleta, las ruedas de entrenamiento podrían añadirse parte delantera y trasera, limitando el movimiento de la plataforma a una cantidad segura. Los motores no tendría tanto par como un Segway, ya que la plataforma sería naturalmente estable; ninguna energía se desperdiciaría constantemente equilibrando peso centrada sobre el centro de gravedad, así podrían lograrse una mayor gama y velocidad. El asiento de descanso inferior también sería más aerodinámico, lo que resulta en más alcance y la velocidad de una persona de pie en posición vertical en el viento en un Segway.
