2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050.

Usar Arduino como el controlador y sensor de MPU6050 para controlar el equilibrio. Sólo añadir un modulo Serial Bluetooth simple y utilizar una aplicación de controlador Serial de Bluetooth para el teléfono Android para hacer el control remoto.

En la primera versión, el controlador Arduino UNO, luego en la segunda versión como muestra en el siguiente video, solo cambiar a Arduino Lenardo.

Ahora vamos a ver cómo hacer este robot paso a paso.

Etiquetas: Arduino, Robot, Balance, Mpu6050, Rueda 2 Self Balancing Robot

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