Paso 1: materiales
Tablero de acrílico de 3 ×
16 × latón montantes M4x16
Motor de codificador de 2 ×
2 x motor Brakcets
Acoplador de eje de 2 ×
2 x rueda
Tornillo M3
Tuerca M3
Módulos electrónicos:
1 × Arduino UNO (Arduino Leonardo en la segunda versión)
1 x controlador de motor L298N
1 × DC/DC Power Converter LM2596
1 × MPU6050
2 x 18650 2600mAh 3.7V batería recargable de ion-litio
1 × batería titular