2000 de grúa electromagnética

Has oído hablar de las grúas.

Has oído hablar de electroimanes.

Has oído hablar de los sensores!

Ahora te presentamos a usted, por primera vez (posiblemente no la primera vez), una grúa electromagnética que percibe las cosas, el 2000 de grúa electromagnética!

Esencialmente, necesitamos un sensor para detectar el objeto y su color, un electroimán para recoger los objetos de metal, un motor para mover el electroimán arriba y abajo, un servo para barrer el electroimán y una plataforma para celebrar todos juntos.

Específicamente, necesitaremos:

Muchos cables de puente

Cinta aislante

Cinta de enmascarar

Pistola de pegamento caliente (opcional)

1 regla

1 Boxcutter

1 tablero de la espuma

2 breadboards pequeño

1 microcontrolador Arduino Uno

2 transistor BJT PNP TIP 125

2 transistores BJT NPN TIP 120

1 resistencia de 100 Ohm

1 resistencia de 300 Ohm

1 resistencia de 330 Ohm

resistencia de 1 10 k ohmios

1 condensador de 10 μF

1 interruptor

1 emisor IR

1 receptor IR

1 fotorresistencia

1 Servo estándar

1 Motor normalizado

1 clavo magnético

1 eje

1 batería de 9 voltios

99-pies de alambre de cobre galvanizado (o similar)