Paso 3: Construyendo el Motor bidireccional
Para mover arriba y abajo el electroimán, se utilizó un puente H para mover un motor en dos direcciones. El esquema del puente H se muestra en la figura anterior. Consta de dos transistores BJT PNP, específicamente punta 125, dos transistores BJT NPN, específicamente la punta de 120 y un motor estándar. Q1-Q4 son entradas de señal conectados a Arduino Uno. 5 voltios vendrá de la Arduino Uno. El Arduino Uno será responsable de controlar el motor. Alternativamente, añadir engranajes para reducir la velocidad rapidez el electroimán es levantado y bajado. Otra opción es usar un desplazador de nivel para controlar la velocidad del motor, que no se discutirá porque nos decidimos por engranajes para reducir la velocidad del motor.
