Paso 4: Construir el Sensor de infrarrojos
Se utilizará el sensor de infrarrojos para detectar si algo se coloca delante de la grúa. Consistirá en un emisor de infrarrojos (LED en busca de negro), IR receptor (claro busca LED) 1 100 Ohm resistor, resistor del ohmio de 10 1 k y un condensador de 10 μF. El esquema anterior muestra cómo conectar todo. Tenga en cuenta que los cátodos de estos son los cables más largos.
Para hacer el diseño que PCB más fácil y más limpio puede ser hecho de partes específicas de la grúa electromagnética, para nuestra conveniencia hicimos un PCB del Sensor de infrarrojos.
