Paso 5: Sensor de Color
El sensor de color detecta el color del objeto y determinar lugares donde dicho objeto basado en el color. Consistirá en un fototransistor, resistencia de 1 330 ohmios, resistencia de 1 300 ohmios y un LED tri-color. Sólo usaremos dos de los colores en el LED tri-color, así sólo con 3 de los 4 cables en el LED.
Como se muestra en el esquema, será el fototransistor se conecta a un 3,3 v Fuente de alimentación (procedente de Arduino) en un extremo y tanto el pin analógico en el Arduino Uno y una resistencia de 300 ohmios. El cátodo del LED tricolor estará conectado a la resistencia de 330 Ohm y luego a tierra. Los otros conductores se conectarán con pernos digitales de la Arduino Uno.
