Paso 15: Conectar la baja tensión cableado del controlador
Ver las notas en la imagen para el pin de la sección de baja tensión
El cable de codificador de 5 pines también debe conectar el codificador, que se unirá al motor. Es fundamental en el código de control de campo orientado a tener acceso a RPM del motor. El microcontrolador cuenta pulsos desde el codificador y deduce el motor RPM de ellos.
Aquí está un ejemplo de un codificador que he utilizado:
http://usdigital.com/products/encoders/incremental...
Y aquí está un número de la parte específica que escogí:
E6-512-1000-NE-S-D-T-3
512 garrapatas por revolución, motor puesto de 1 pulgada de diámetro, sin pulso de índice (que sólo es útil para los motores de CA del imán permanente) y solo terminada, que no significa ningún agujero en el codificador para el motor puesto para pegar a través de. Esto es bueno cuando tienes un post corto en la parte trasera el motor apenas sobresalga. Es una buena manera de limpiar para evitar que entre polvo. No es gran cosa si usted tiene que conseguir uno donde el post motor atraviesa completamente el caso codificador aunque. Adhesivo posterior también se seleccionó la opción, por lo que el codificador solo pega en la cara posterior del motor. También, he seleccionado una herramienta centradora, herramienta espaciador y una llave hexagonal que se incluirán. También venden el 5 blindado cable ya construido para el conector del codificador.
Puede utilizar un gas de efecto hall o un acelerador potenciómetro. El controlador es programable a través del puerto serial. Aquí está un ejemplo de un gas de efecto hall que he utilizado:
http://www.evwest.com/catalog/product_info.php?Pro...
Probablemente necesitará un adaptador USB a serie para comunicaciones serie (a menos que el apodo del equipo es Matusalén):
