Paso 17: Software y pruebas
Esto supone que han depurado el tablero de control o controlador ya. OK, vamos a usar un voltaje de bus de 48v para este proceso. Vaya programa el microcontrolador utilizando un pickit3 o algo similar, el uso de este software:
Una vez programado, escriba lo siguiente en Realterm:
prueba de funcionamiento-pi
"run-pi-test" encontrará las mejores constantes proporcionales e integrales y guardarlos en la EEProm automáticamente.
Si está usando un motor de inducción AC, realice el siguiente procedimiento adicional:
Conseguir un motor de 3 fases para funcionar con campo orientado al control requiere que usted sabe algunos hechos oscuros sobre el motor que no están disponibles en la placa. Por ejemplo, necesita la constante de tiempo del rotor, que requiere la resistencia del rotor y la inductancia del rotor. Por supuesto, ninguna de estas cosas estarán disponible! Así, en lugar de ello vamos a hacer un truco para encontrarla. Escriba el comando siguiente en Realterm, asegurándose de que el post del motor puede girar libremente:
Ejecutar prueba de rotor
Se caza para la constante de tiempo del rotor ideal. Toma unos minutos para que se ejecute. Lo que está haciendo durante ese tiempo es ver que candidato constante de tiempo de rotor hace girar el motor el más rápido.
