Paso 16: Conectar el controlador de vuelo para ordenador, verifique la rotación del motor
instalar el software de configuración cleanflight y conectar el controlador de vuelo a la computadora mediante un cable micro usb. el software de configuración permite calibración de la esc. Además las direcciones de la rotación de los motores tiene que comprobarse. la dirección de la rotación de un quadcopter se describe en la documentación de naze32.
en caso de que el sentido de giro de un motor es encontrado para ser incorrecto, simplemente intercambiar dos cables al motor.
una vez establecidas las rotaciones del motor, la placa inferior de la estructura limpiarla está conectada con la placa inferior del bastidor sucio con los aisladores de vibración de goma. Esto puede ser difícil, pero un par de alicates y un destornillador ayuda mucho.
