Paso 1: El gran esquema
Empecé con Aruino hace unos meses. Una vez que decidí construir mi mascota robot, ordené las piezas que pensé que sería necesario. Y esperando las piezas llegar comencé grandiosa planificación. Incluso conociendo apenas con el control del motor en Arduino, o con soldadura, decidí que mi robot seguiría algunos sensores (mis aplausos, por ejemplo, o que sería tímido y ocultar de la luz). Además de eso, tendría un sensor de distancia montado sobre servos que crearían una imagen del entorno, actuando como un sonar. Esta imagen entonces inalámbricamente reenviada a mi móvil por lo que pude ver lo que pasaba alrededor de mi mascota lindo. Ni que decir, el robot también tendría un poco de inteligencia con un procedimiento de inferencia bayesiana que ayudaría a seguir el mejor camino a su destino final. Mi hija menor comenzó a pensar en nombres para el nuevo miembro de la familia, y considera dejar mi trabajo y pasar a electrónica DIY. Mi mujer asintió con la cabeza.
Así, llegó el kit para el vehículo...
