Paso 4: Los motores
Había leído de controladores motor IC L293D, pero no tengo uno así que empecé con transistores y diodos. Y me funciono! Pero se utiliza mucho espacio en mi tablero de pan, y no veo una manera fácil de mover hacia adelante y hacia atrás del vehículo, así que decidí saltar al mundo del L293.
Lamentablemente mi distribuidores ciudad no tenían ICs L293, o L293B solamente. ¿Pensé "B, D? No puede ser un gran problema". La alternativa fue pedido a través de Internet y espera para el envío, así que... Compré unos L293Bs. Son buenas, pero... no tienen diodos para proteger el regulador de la FEM inversa, así que tuve que preparar un montón de 4 diodos por L293B, que era incluso más complicados en el protoboard...
En ese momento, ya suficientes problemas, empecé a llorar sobre las conexiones del motor. Mis motores tienen un conector pequeño, fino, perforado para cada uno de sus dos líneas de alimentación. Comencé a usar mi macho cables fijados, por lo que directamente podría alimentarlos de la Junta. El contacto no fue bueno, por supuesto, así que... pegados el pin en el conector! Y trabajé como hasta que decidí que bastante era suficiente y yo... soldar, sí!
