Paso 6:
Permite escribir el archivo de java
Trabajo en el archivo Rfid_read.java
Cambio en la línea 8 y 9 Rfid_Read con MPU6050_GetAcceleration_X
Añadir en la línea 18 translator.addHeaderFile("Wire.h");
Cambiar línea 19 translator.addHeaderFile("I2Cdev.h");
Cambiar línea 20 translator.addHeaderFile("MPU6050.h");
línea 21 translator.addDefinitionCommand ("MPU6050 mpu;"
línea 22 translator.addSetupCommand("mpu.initialize();");
línea 23 cadena ret = "mapa (mpu.getAccelerationY (),-17000, 17000, 0, 179)";
Eso es todo. Guárdelo como MPU6050_GetAcceleration_X.java en C:\ARDUBLOCK.
Realizar java en clase.
Describo con detalle en el post anterior parte 2/3 cómo convertir java a clase.
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