Paso 10: Conectar EasyDriver Carrier Board para Arduino
Finalmente, conecte la Junta EasyDriver a Arduino. Para esto he conectado a los pines 12 y 13, y a los pines 10 y 11 del eje x y el eje z a los pines 8 y 9 de Arduino. 12, 10 y 8 están conectados con el conector de paso y 13, 11 y 9 son pernos de dirección.
Programación de Arduino es todavía un trabajo en progreso. Me gustaría conseguir el eje tres trabajan juntos y para que probablemente voy a tener que tener tres microprocesadores siendo controlados por Arduino, es decir 3 virutas de x ATTiny controlar el paso y la dirección de tres ejes con el Arduino controlar los tres chips ATTiny.
Por ahora, se realizan Conectando Arduino a los tableros de EasyDriver y controlar los motores paso a paso utilizando el bosquejo que he añadido aquí. El bosquejo simplemente cada uno de los ejes de motor en sentido horario y antihorario, gira repetidamente y está diseñado sólo para probar el circuito general.
A través de este artículo, he aprendido un poco sobre motores paso a paso y el Arduino. Que puede obtener algún beneficio de este artículo también.