Paso 4: Configuración física escudo CNC
El escudo de CNC tiene puntos para 4 chips de controlador. Acepta la A4988 o el DRV8825, el ser más adelante más potente y capaz de aceptar hasta 36volts y microstepping 1/32.
Sólo tenía A4988 disponible, así que me fui con los.
Antes de instalar los chips driver, tienes que decidir cuántos pasos micro quiere tener su máquina a. Regla es lo más micro, más suave los movimientos, pero bajar el esfuerzo de torsión. Viceversa, el menos micro pasos, el par más los motores paso a paso tienen.
Tienes que utilizar puentes para establecer cuántos pasos micro, quería micropasos 1/8, que creo que es un buen compromiso entre el movimiento suave y par.
Para averiguar cómo configurarlo:
http://blog.protoneer.co.nz/Arduino-CNC-Shield-V3-...
Escudo de CNC Nota: tengo un clon de la CNC Shield V3, mi configuración se diferenciaron de los anunciados en el blog de Protoneer. Esto podría ser una anomalía, o podría ser una amplia propagación tabla error.
Nota: al instalar los chips de controlador, asegúrese de que están instalados en la orientación correcta. Se puede ver en el tablero donde los motores de los pernos para el paso a paso y en los chips controladores, verá que conjunto de pines que va hacia los pines. Alternativa, puedes sólo mirar las muchas muchas fotos del escudo de la CNC en línea.
