Paso 8: bono! Matemáticas!
Aquí tenéis un mini tutorial rápido en encontrar el valor para poner en la configuración de GRBL para la cantidad correcta de pasos para traducir los diseños en el mundo real con precisión.
Un motor paso a paso típico tiene 200 pasos por revolución. Éstos se conocen como pasos completos o 1,8 ° por paso. Esta configuración tiene más par motor y es el más rápido, sin embargo no más suave.
La mayoría de estas máquinas lista el tipo y tamaño de plomo/husillo tiene. En mi 3020, el tornillo es 1404.
14:14 mm de diámetro de la rosca (OD)
paso 04: 4mm (o la distancia entre hilos de rosca)
Sobre todo estamos preocupados con el 04 número puesto que describe la cantidad de recorrido lineal algo conectado al tornillo de plomo viajará con una revolución. Así un hilo de 1205 es 12mm de diámetro y tamaño de rosca 5mm, así sucesivamente y así sucesivamente. Esto también se aplica a los tornillos de bola, 1603 es 16mm de diámetro y 3mm tamaño de rosca.
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Ahora podemos conectar los dos números juntos.
Paso a paso: 200/rev
Husillo: 4mm/rev
La configuración GRBL solicite un número de mm por lo que es realmente un simple de matemáticas.
200/4 = 50 pasos para hacer algo viajar 1mm
(si tenemos un hilo de 3mm, sería 200/3 etc.)
50 es el número que pongo en GRBL
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Heres, donde conseguimos lujo, paso a paso micro.
Tengo mi máquina CNC para ser micro 1/8 paso a paso, que significa que cada paso se divide en 8 micropasos.
pasos de micro de 200 pasos x 8 = 1600 total pasos/rev
Se aplica la misma matemática
1600/4 = 400 pasos para hacer que algo se mueva 1mm (otra vez, si el hilo es diferente, que el divisor del número será diferente)
400 es el número que pongo en GRBL
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Más pasos más suave los movimientos, pero más lento va ser y menos energía en el esfuerzo de torsión.
Afortunadamente, las máquinas de CNC chinos son todos métricas, que hace esta matemática muy simple. Si éstos eran hilos de rosca ACME, habría algunas conversiones de métrica/imperial que algunos números muy extraños.
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OK ahora vaya a cortarse algo divertido!
