Paso 1: La Asamblea en acción
La idea básica es tener un mecanismo que puede ser implementado por un zángano que no requieren la mayor complejidad y potencia de motores y otros aparatos electrónicos (archivos de CAD de drone cortesía de Drones de Horus).
Las mordazas (amarillo) inicialmente se doblan para arriba para evitar ser atrapado durante el transporte y también permite el montaje que se desplegarán en pequeños espacios.
Cuando la Asamblea se baja sobre una superficie dura, las diapositivas del eje interior (verde), liberando las mordazas para ser utilizado como un gancho.
Mientras que las mandíbulas están diseñadas para girar abierto por gravedad solamente, hay entradas (rojo) para unir los resortes o elásticos que desplegar activamente las quijadas como cam de un escalador de roca para recoger objetos presionando contra el interior paredes.
