3D de plegable impreso Quadcopter (1 / 5 paso)

Paso 1: Herramientas y materiales

HERRAMIENTAS:

  • Impresora 3D (área de 200 x 200)
  • Tijeras
  • Cortador de
  • Soldadura de hierro
  • Conductores del tornillo
  • Llave Allen
  • Tubos retráctiles
  • Pegamento
  • Tal vez algo más...


HARDWARE:

  • -4 x sin cepillo motor 920KV

ejemplos: elite multistar 2216

DYS 2212 (<---DJ fantasma clon he usado esto pero creo que cada motor con 28mm de diámetro, creo que podría funcionar)

  • -1 x ESC QBRAIN 4 x 25

ejemplo: Qbrain (cuatro en una solución en lugar de independiente 4 ESC)

  • -1 x programador BESC Turnigy

ejemplo: programador BESC (para el programa de la ESC, fácil y rápida)

  • -1 x Turnigy 9 x

ejemplo: 9CH transmisor RC (he leído es un buen transmisor para principiantes, baratos y customizables)

  • -1 x codificador PPM

ejemplo: PWM al codificador PPM (convierte el signar PWM de la RC a la señal PPM legible de nuestro controlador de vuelo)

  • -1 juego de x HKpilot32

ejemplo: con telemetría 433 Mhz (tenga cuidado acerca de la frecuencia de la telemetría, 433 Mhz para Europa, 915 Mhz para otros países)

otro conjunto similar (me he comprado esto, pero creo que es lo mismo)

Este sistema incluye un montón de cosas útiles:

  1. -Controlador de vuelo FC (pixhawk equivalente, que puede ser utilizado con firmware ArduPilot)
  2. -GPS con brújula
  3. -Telemetría (433 ó 915 Mhz <---tenga cuidado)
  4. -Zumbador
  5. -Interruptor de botón
  6. -Módulo poder (para el monitor de baterías y fuente de alimentación FC)
  7. -Separador I2C (para el hardware de la extensión)
  8. -Cable
  • -2 x par propulsor (DJ fantasma clon trabajará 9,4 "x 4.3 echada, pero creo que 10" va a ser el mismo)
  • -x 1 o más batería 5000mAh

ejemplo: 3S 5000mAh 25C (he diseñado la jaula de batería para esta batería, pero si usted necesita usted puede imprimir un adaptador para la batería)

  • -1 x cargador de batería Lipo

ejemplo: uno de los muchos

  • -4 x la bola de amortiguación de vibración (para el apoyo FC)

ejemplo: antivibración para FC

  • -1 x macho a macho servo llevar

ejemplo: este tipo de cable (para conectar el receptor RC al codificador PPM)

  • -Conector XT60 un paquete de 10 (5 masculino y 5 femenino) será suficiente (para acortar los cables)
  • Perfil cuadrado de aluminio de -4 x 155 milímetros para el brazo (tengo buscar en la tienda local de un perfil cuadrado de 11.5x11.5mm que el brazo de apoyo y soporte del motor están diseñados para esta medida)
  • -3 x 100 milímetro redondo perfil para piernas (siempre en tienda de 7,6 mm de diámetro)
  • -2 x correa de velcro (100 mm? no sé porque no lo he comprado) :D
  • Tornillo m3 (no estoy seguro acerca de esta lista)
  1. -20 x M3x10mm
  2. -3 x M3x20mm
  3. -4 x M3x40mm

3D IMPRESO PIEZAS:

  • Marco inferior
  • Bastidor superior
  • Pabellón
  • Soporte de la batería
  • 2 x soporte delantero
  • 2 x soporte de brazo trasero
  • 4 x soporte de Motor
  • Ayuda de la pierna delantera
  • Ayuda de la pierna trasera
  • Soporte de controlador de vuelo (archivo thinkinverse)
  • Apoyo RC y telemetría
  • Titular de la telemetría
  • Caja del GPS (opcional, que puede utilizar el original que viene con el GPS)

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