Paso 2: Configuración electrónica
En primer lugar es mejor configurar parte de la electrónica, se puede dividir en 3 grupos:
- configurar la Turnigy 9 x para quadcopter
- instalar el firmware del Ardupilot en el controlador de vuelo
- configurar el QBRAIN con la tarjeta de programación BESC y calibrar el acelerador
No voy a explicar en profundidad este paso porque la web está llena de información acerca de este procedimiento, buscalo en google como yo :D
Turnigy 9 x:
Hay 3 configuraciones que tienes que cambiar de uso el RC con el FC (controlador de vuelo), en primer lugar se establece el canal auxiliar CH5 en equipo, para poder cambiar el modo de vuelo con el interruptor en la parte posterior del transmisor.
(puede encontrar que el menú para configurar el canal aux FUNC configuración)
Entonces tienes que cambiar el tipo de modo a "ACRO" (de lo contrario la FC no va a entender el comando del emisor), para hacer esto tienes que entrar en la configuración del sistema.
Se puede cambiar el nombre de la configuración y otras cosas como el modo de la palanca (acelerador de modo 1 a derecha, modo 2 gas izquierda) esta elección es el último en hacer la Turnigy 9 x utilizable.
en el último paso de esta sección se unirá el transmisor con el receptor
Firmware del Ardupilot:
Ahora tienes que instalar la estación de tierra (sólo un programa para controlar el quadcopter), el programa es Planificador de misión, desde allí puede descargar el último firmware y cargar en tu FC.
Después de haber instalado el programa entra en la pestaña de "Configuración inicial" y haga clic en "Instalar FIRMWARE" en la izquierda y seleccionar el firmware quadcopter.
El Asistente para configurar el acelerómetro, la brújula, el transmisor puede hacerse después a través de telemetría.
Configuración QBRAIN:
Último paso de esta sección es la configuración de salida a través de la tarjeta programador de Turnigy y la calibración de la válvula reguladora.
Conectarse el cable del motor 4 del cubo (del conector de 4 a 1), luego conectarlo al programador, finalmente Conecte la batería a la QBRAIN, la fuerza de voluntad del programador, y se puede establecer así:
- Freno: de
- Tipo de batería: Li-xx
- Corte tipo: corte suave
- Voltaje: medio
- Modo del comienzo: muy suave
- Modo de sincronización: alta
- Música/Lipo celular: ver instrucciones para la música
- Gobernador mode: OFF
luego oprima OK para cargar la configuración.
Ahora desconecte la tarjeta de programación el cable de Unión en el receptor y conecte el cable del HUB en el canal 3 del receptor, fuerza de voluntad hasta el receptor, luego encender el transmisor, si el led en el receptor rojo es sólido entonces el transmisor ya está limitado, de lo contrario apague el transmisor, mantenga pulsado la "prueba de gama se unen" en la parte posterior y encienda otra vez.
Ahora apague el QBRAIN (desconectar la batería), mueva la palanca a MAX en el transmisor, encender el QBRAIN, después de la música la QBRAIN hará otro sonido, en este momento poner el stick de gas a MIN. Ahora tienes la ESC calibrado a su palanca.
Como he dicho antes de que hay un montón de información en internet para hacer este paso, y se puede hacer después de haber montado el quadcopter (antes de cerrarlo con el pabellón) pero tienes que jugar un poco con los cables en poco espacio.
