Paso 1: Obtener las piezas de hardware
Nota: No tienes que conseguir las mismas piezas exactas que se muestra a continuación. Como usted puede conseguir otros 360 servos, pero puede que tenga que cambiar las cosas como las dimensiones sobre el 3D impresión marco. Recomiendo usar un calibre para medir Si tienes otras partes
PRINCIPALES HARDWARE:
Servo de rotación continua de paralaje x2
Ruedas de paralaje Servo 66,5 mm diámetro, ancho 7,6 mm x3
Ardunio Uno R3 y USB b cable y computadora con el IDE de Arduino
Mini protoboard sin soldadura
Alrededor de 20 cables de puente macho
sostenedor de batería 4xAA
Soporte de la batería de 9V con enchufe de CC
1x9V y baterías 4xAA
Buen pegamento y cinta aislante
Clip o Pin
OPCIÓN de HARDWARE autónomo ultrasónico:
Servo de rotación continua de paralaje x1
Sensor de ultrasonidos (HC-SR04)
Remoto RF transmisor/receptor control de Joystick opción de HARDWARE:
Otro Arduino
Otro equipo sería bueno para prueba de transmisión y recepción con el IDE de Arduino
Protoboard
Otra batería de 9v
Otro soporte de la batería de 9v con DC enchufe
Más cables de puente macho
JoyStick de pulgar
Transmisor de RF Link - 434MHz o 315MHz
Receptor de RF Link - 4800bps 434MHz o 315MHz Nota: transmisor y el receptor necesitan estar en la misma frecuencia para trabajar
Para este tutorial va a hacer el Transmisor/receptor de RF Joystick control opción de HARDWARE. Si desea hacer la opción de Hardware autónomo ultrasónico. Usted puede ya sea yell a mí en los comentarios para agregar a este tutorial o averiguar cómo hacerlo usted mismo.
