Paso 5: código!!!!!!
Bien, abajo hay un archivo llamado All_Bot_Code.zip que contiene 4 carpetas
receptor- Contiene el código de Arduino para el lado del receptor (el bot). Subir al robot Arduino
ServoTimer2- Biblioteca alternativa Servo . Necesito esto porque VirtualWire utiliza el mismo y sólo temporizador en la ONU. Mientras que la biblioteca estándar de Servo también utiliza el temporizador de la misma, así que tanto conflicto y necesitamos una biblioteca servo alternativo que no use que el temporizador
transmisor- Contiene código de Arduino para el lado del transmisor (de bot, joystick). Carga en off bot Arduino con Joystick
VirtualWire- Biblioteca de comunicaciones RF (Radio frecuencia)
Las carpetas ServoTimer2 y VirtualWire es necesario poner en \Arduino\libraries
Nota: Código se actualizará con más características con el tiempo. Voy a actualizar el zip en esta página. También no dude en cambiar o añadir más características al código
