Paso 14: Enchufe el Arduino y servos
Con los cables que formuló, conecte en el Arduino. Los botones ir a pernos de 2-7 y A3, A4. Las señales de los servos van a los pines 8-13. El poder de lo LED va a los 3.3V pin y el limpiador del potenciómetro va al pin A0.
Los conectores de los servos van a las cabeceras masculinas en la parte superior del tablero del circuito. (ver foto)
Probar el código en este punto - tenga cuidado, el brazo "saltará" despierto y puede golpear algo (también conocido como usted). Comprobar que los servos se mueven en las direcciones derecha al pulsar los botones. Si es necesario, actualice el código para reflejar cómo se ensambla el brazo (algunas relaciones de botón/servo deba invertirse - simplemente intercambiar los números de tecla en el if declaraciones).