Paso 16: jugar!
Coge la fuente de alimentación, y usted está listo para ir! Puesto que hay seis servos, el brazo tira mucho de la corriente (2A en comienzo 1.5A sobre y para arriba durante la operación).
Una vez que tengas el brazo trabajando, puede personalizar añadiendo a un agarre diferente o cambiando el código para realizar tareas autónomas.