Paso 2: Código de Arduino
Mientras espera para que las piezas imprimir, trabajar en cargar el código y la electrónica de soldadura.
El código de Arduino para el control de los servos es muy sencillo. Servos de pinzas y articulaciones están controlados por un par de botones que aumentan o disminuyen las posiciones de los servos por un paso. La base está conectada a un potenciómetro que se asigna a su rotación. Según el orden en que usted los botones con alambre, puede que necesite ajustar los números en el código
Recomiendo probar el código con sus servos para asegurarse de que sus límites sean coherentes con los definidos en el código. Probando después de que el brazo está montado podría dañar o romper.
Puede utilizarse la misma configuración física con código diferente si desea tener sus brazo automatizado las tareas simples. (nota que no hay ninguna valoración de posicionamiento, por lo que la exactitud del brazo está limitada por la exactitud de los servos)
