Paso 6: Construir la pinza
Una vez que tengas tus partes, puedes empezar a Asamblea. Comenzar empujando microservo (con el cable de extensión más largo) en la base de garra y pase el cable por el canal. Conecte la bocina de 4 puntas a la microservo y gira a donde desea que la posición "abierto" para la muñeca para ser. Empuje las garras, asegurándose de que los engranajes del acoplamiento. Empuje el otro microservo en el lado de la pinza y montar el resto de la pinza. La parte superior de la pinza tiene clavijas que ayudan a mantener las garras en su lugar y pueden requerir un poco de lijado para caber fácilmente (trate de no forzar, como pueden romper).
Dejar de lado la pinza ensamblada.
