Paso 8: Construir el segmento medio
Arme los lados largos del segmento medio en la misma forma que el segmento más bajo, incluyendo los cuernos servo. En la pinza, hacer girar microservo de la articulación superior a uno de sus límites y empujar en el cuerno de microservo, manteniendo las piezas en ángulo de 90 grados aproximadamente. Hacer lo mismo con el medio conjunto servo. Esto alineará los servos para que sus límites son simétricos y las articulaciones tienen una buena gama de movimientos. Coloque los tirantes a un lado del segmento medio para la estabilidad.
