Paso 5: Construcción y cableado
El cableado del acelerómetro se discute arriba. El siguiente paso es conseguir que el Arduino para controlar los motores. El Arduino sí mismo sólo es capaz de una pequeña cantidad de corriente y tensión de salida, así que en lugar de cableado de los motores directamente a la salida digital poner alfileres, utilizamos un par de transistores darlington para "amplificar" el voltaje. Si no sabes mucho sobre transistores, básicamente usamos los transistores como un interruptor on/off para una más grande actual venida directamente de la batería.
Usted debe comenzar por subir el circuito del pan. Para este paso necesitarás la Arduino, los motores y un par de transistores darlington (como un protoboard y cables). El cableado puede verse arriba, pero debo explicar lo que está sucediendo. Cuatro de las salidas PWM digitales cable (marcados con un ~ en el Arduino) a darlington como se muestra. Las salidas van entonces en los motores, que se conectan a la fuente de energía. Yo empezaría probando con una fuente de alimentación de 5v, pero una 3-5v batería debe estar bien para el resultado final.
Asegúrese de que está conectado a tierra su darlington y que conectan la tierra en su Arduino al suelo de su alimentación. Asegúrese de que sus rotores están girando en la dirección correcta (para elevación) y de modo que el torque total es cero. Si cambias el cable del motor de 5v para el darlington el motor cambiará las direcciones. Una vez que los motores creados derecho, los rotores nunca necesitará cambiar direcciones, sólo cambia la velocidad.
Una vez que has probado todo y tiene su acelerómetro ya en funcionamiento, usted querrá soldadura todo en un ProtoBoard. No el darlington directamente a la Junta de la soldadura, usted querrá utilizar un socket en el caso de que necesite reemplazar el darlington. Hemos soldado el acelerómetro directamente a la tarjeta y volver a calibrar, pero en retrospectiva le sugiero colocar el acelerómetro en su marco y luego de cableado en el tablero. Esto debería ayudar a con la precisión del acelerómetro.
