Paso 7: recomendaciones
El problema más grande con una pequeño quadcopter es dinero y peso. Usted podría mirar en búsqueda de motores más grande/más fuerte, pero que realmente no son mejores que a menos que quiera hacer el cambio a motores sin escobillas. Motores sin escobillas son mucho mejores, pero necesita controladores de velocidad, y todos juntos terminará costando una adición de $90.
Para reducir el peso, que le sugerimos comprar un SainSmart UNO R3 (o un más viejo modelo de Arduino) debido a que el chip principal es desmontable. Esto significa que puede soldar el chip directamente en el ProtoBoard que reducirá unos 30 gramos de peso. Necesitará un reloj y algunos condensadores de alambre, pero hay un montón de ayuda en línea. También podría usar un Arduino Mini Pro https://www.sparkfun.com/products/11113 que podría ser más fácil.
El código que hemos escrito puede ampliarse fácilmente para añadir más funcionalidad. La clave es que el helicóptero es capaz de auto estabilizar. Debe ser cómodo con C/Arduino, pero hay mucho espacio para añadir mejoras y nueva funcionalidad. Si usted desea hacer remoto controlado, miro a través de bluetooth: https://www.sparkfun.com/products/12576. Nada aquí usado costos demasiado así que usted puede jugar con distintas partes. Gracias por leerme.
