3D impreso cuadrúpedos Arduino Robot (2 / 2 paso)

Paso 2: Codificación de la cosa

En primer lugar, usted tendrá que descargar estas bibliotecas:

https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

https://bitbucket.org/teckel12/Arduino-New-ping/do...

https://github.com/Adafruit/Adafruit-PWM-servo-Dri...

Entonces usted necesitará tomar el mando a distancia y usando un ejemplo de biblioteca IRremote averiguar los códigos para los botones.

Entonces usando que sus códigos de configuración el código para trabajar con su control remoto o puede establecer el modo manual en 0 y sólo tiene que utilizar la HC-SR04

P.D. añado un mejor comentado y explicado código más adelante.

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