3D impreso DIYbio mini centrífuga (3 / 5 paso)

Paso 3: Montaje de las piezas

Ahora viene la parte difícil, pero si quieres tener éxito (e incluso si te quedas atascado) vas a aprender mucho sobre la impresión 3D, diseño 3D y electrónica. Si te quedas atascado, consulte en las secciones de comentario y nosotros y otros será más que feliz de ayudar.

Programar tu Arduino:

Es una buena idea para programar tu Arduino primero y prueba todo antes de montar la centrifugadora toda. Utilizamosel código se encuentra aquí, que también tiene algunos diagramas útiles e información sobre el código. Todo alambre juntos como se ve en el diagrama de arriba, pero asegúrese de utilizar solamente temporales conexiones entre los cables del motor 3 drone y ESC, porque usted necesitará desconéctelos y vuelva a colocarlos durante el proceso de montaje.

Actualizamos el código para hacer un poco más estable para esta aplicación:

#include

Servo myservo;

int potpin = A0; pin analógico utilizado para conectar el potenciómetro
int val; variable para leer el valor del pin analógico

listo int = 13;

void setup() {}
pinMode (listo, salida); digitalWrite (listo, baja);

myservo.Attach(9); de PIN de control ESC

ARM(); Función para armar el esc

}

void loop() {}
digitalWrite (listo, alto); Sierra preparada LED intermitente

Delay(200);

digitalWrite (listo, baja);

Delay(200);

Lee el valor de la potente. (valor entre 0 y 1023)

Val = analogRead(potpin);

la escala a utilizar con el motor. Limitado a 100.

Val = mapa (val, 0, 1023, 55, 140);

myservo.Write(Val);

}

void arm() {//Función de armado
myservo.Write(0);

Delay(1000);

myservo.Write(30);

Delay(3000);

}

Asamblea:

1. Drone motores vienen con tornillos pequeños, compatibles para asegurarlos para fuselajes de drone. Utilizar estos tornillos para fijar el motor drone a la pieza de montaje del motor. Continuación, utilice los tornillos de 14 x 3 mm (4) + tuercas para sujetar el motor mount de modo que la cubierta de la caja (no la tapa).
2. El motor drone tiene 3 cables que deben ser alimentados a través de la cubierta de la caja mediante un agujero oval donde entonces ser conectados a la ESC (ver esquema de conexión).
3. Ahora es posible conectar el resto de la electrónica, utilizando el diagrama de cableado suministrado. Sea paciente y atentamente el diagrama. Fue hecho específicamente para ayudar a ingenieros no eléctricos siguen las líneas y conecte todo literalmente a donde debe estar.
4. El interruptor de balancín, una vez conectado, puede forzar suavemente en la ranura en la parte posterior, lado izquierdo de la caja. El adaptador hembra además puede ser suavemente forzado en su lugar después de ser atado con alambre para arriba.
5. El potenciómetro, después de ser atado con alambre, tiene que ser conectado a la cubierta de la caja y montar en su lugar en el espacio provisto para ello en el lado delantero derecho del caso.
6. Con tu Arduino Nano también atado con alambre para arriba, usted puede o bien oculte lo interior, o puede pegar o fricción soldar una pieza de plástico detrás de él para mantenerlo en su lugar al lado del orificio terminal de mini-USB en el lado derecho de la caja.
7. Esta centrífuga es todavía un "prototipo" tan cuidadosamente los cables en y no te preocupes si parece un lío. Sólo asegúrese de que no dejas los cables/contactos expuestos hacia fuera, y que nada está siendo aplastado o triturado al colocar la cubierta de la caja sobre el cuerpo del caso.
8. Una vez que todo está lleno y la tapa se ajusta con el potenciómetro en su lugar, puede utilizar los 3 tornillos y utilizando los pies como "arandelas" tornillo de la tapa del caso para el cuerpo del caso.
9. A continuación, ponga la perilla en el eje del potenciómetro. Usted notará un notch dentro de la perilla. Coloque un trozo delgado de cartón o corte del aluminio (tenga cuidado de no cortarse) en esta muesca que lo ayudarán a mantenerse en el eje. La perilla debe ser realmente extraíble si nunca quiere abrir el caso nuevamente en el futuro así que tenga cuidado si pegar, utilizar pegamento caliente ya que es fácil de quitar sin romper los componentes.
10. Agregar el rotor se realiza colocándola simplemente sobre el eje del motor y después usando la tuerca para apretar hacia abajo. Debe ser apretado, pero no va por la borda.
11. Por último, agregar el 22 x 3 mm pernos + compatible con tuercas para sujetar la tapa en la parte posterior de la caja y para utilizar como un sujetador en frente cuando transporte la centrifugadora.