Paso 24: Las matemáticas - relación entre Motor y litros
Antes de pasar cualquier adicional necesito explicar a la relación entre motor y litros de líquido por la bomba de jeringa.
Los hechos:
El motor de pasos NEMA 17 que estamos utilizando tiene 200 pasos por revolución, esto significa que cada paso es 1.8º.
El controlador micro-caminar permite 16 micro-pasos (intermedio) en paso motor paso a una paso.
El motor está conectado para el husillo, el husillo tiene un paso de 1,22 mm. Esto significa que para cada rotación de 360 del plomo del tornillo la tuerca disloque mm 1,22.
Las relaciones:
La resolución viene dada por las ecuaciones siguientes:
200 pasos por revolución x 16 micropasos = 1,22 mm
1 paso = Xmm
3200 pasos = 1,22 mm
1 paso = X
X = 1.22/3200
1 motor paso = 0.00038125mm
1 motor paso = 381.25nm (nanómetros)
El diámetro interior de la jeringa:
El área de un círculo está dada por la siguiente ecuación:
PixRxR.
El volumen de un cilindro viene dado por la siguiente ecuación:
PixRxRxH
Una jeringa de 5ml tiene 12mm de diámetro interno, esto significa que el radio es 6mm.
Así que si el motor mueve 1 paso (381.25nm) el volumen total desplazado será como sigue:
3.14 x 0,06 x 0,06 m x 0.00000038125 m = 4.311 x10 ^-9 m 3 (metros cúbicos) es la resolución para una jeringa de 5 ml
