Paso 26: Instalar el Firmware
Ahora que tienes la bomba con cable y todo conectado, conectar el cable USB para Arduino Nano PC y cargar el código de la bomba de jeringa.
No te olvides de importar la biblioteca de Acellstepper a la carpeta de Arduino.
El código final debe ser no bloqueo y debe comprobar constantemente los sensores de pasillo por razones de seguridad.
Nota: Este no es el código final, se puede utilizar para probar, voy a actualizar el código tan pronto como pueda.