Paso 27: Comando línea entradas
Utilizando al monitor de Arduino serial, ahora puede enviar comandos a su bomba.
Aquí está un ejemplo de línea de comando de la bomba de jeringa:
El carácter "d" para la posición (número de pasos * 16), los siguientes 5 dígitos correspondiente a la posición "00000"
d01000v01000v01000d1
El carácter "d" para la velocidad, después de 5 dígitos correspondiente a la velocidad "00000"
d01000v01000v01000d1
El carácter "D" para la dirección, después de 1 dígito correspondiente a la dirección (1 para el remite y 0 para atrás)
d01000v01000v01000d1
Aquí está un par de ejemplos de varios comandos:
d02000v01000v01000d1
P02000 por pasos
S01000 de velocidad
D1 para hacia adelante
d05000v00100v01000d0
P05000 por pasos
S00100 para velocidad
D0 para atrás
