Este instructable fue creado en cumplimiento de un requisito del proyecto de la Makecourse de la Universidad de South Florida (www.makecourse.com). Es una mano impresa 3D único grado de libertad que es controlada de forma inalámbrica con un guante. Se mueven los dedos de la mano por cinco servos en el antebrazo. Los servos son accionados por un 4.8V batería y señalado por un Arduino Uno y una Xbee en la base. El guante tiene un flex sensor o resistencia variable cosido a cada dedo de la que es accionada por un Arduino Nano y Xbee en 3D impreso caja atada a la muñeca del guante.
3D impreso mano guante inalámbrico control
Etiquetas:
Servo, Arduino uno, Dedo, Arduino Nano, XBee, Servomotor, Inalámbrica, Mano robot, Controlado, Mano animatronic robótica
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