Paso 2: 3D impreso piezas
Este actuador consta de tres partes impresas 3D
1. la Base
2. el pasador de
3. el recinto
Los archivos están disponibles más abajo
La Base es donde se sentará la bobina, el perno se une a los imanes y el recinto mantiene todo junto.
Cuando se aplica un voltaje a la bobina de una manera, repelerá los imanes que empujarán el perno hacia arriba a través del agujero en el recinto. Cuando se invierte la tensión de los imanes y el pin son derribó hacia atrás dentro del recinto.
Utilizando un controlador de puente H y una señal PWM podemos cambiar la velocidad de pulsación y la intensidad del actuador.