Paso 3: Control del Motor de BLDC
Control de motor de BLDC requiere un circuito de control electrónico. Para girar el motor BLDC, los devanados deben ser cargados en una secuencia definida dependiendo de la posición del rotor. Posición del rotor se detecta mediante sensores de efecto Hall encajados el estator. La figura 3 muestra un diagrama de bloques del esquema de control del motor de BLDC.
Los sensores de pasillo, que se encajan en el estator en línea con los tres devanados del motor, proporcionan una salida digital que corresponde a un poste del norte o del sur sea más cercana al sensor. Basado en esta salida digital, el microcontrolador proporciona la secuencia de conmutación para el conductor del motor, que energiza las bobinas correspondientes. Cada secuencia de conmutación tiene una de las bobinas energizadas al voltaje positivo, uno negativo, y uno es unenergized. La secuencia de conmutación consiste en seis pasos que se relacionan con que el sensor Hall salidas para que las bobinas deben ser energizadas. A continuación se da un ejemplo de rotación a la derecha en la tabla 3.
