Paso 4: Diseño mecánico
El diseño final consta de 4 partes diferenciadas; el recinto inferior, rotor, carcasa superior y solenoides, que se muestra en la figura 4 a continuación.
Figura 4: recinto inferior (a) (b) Rotor (c) solenoide (d) montado motor conjunto (e) superior. Todas las piezas se muestran en la orientación en que se imprimen. El recinto inferior, que se muestra en la figura 4 (a), es la tapa inferior del motor. El rotor, mostrado en la figura 4 (b), contiene los 8 imanes, 4 utilizado para conducir el motor y 4 utilizado para proporcionar datos de posición a los sensores de efecto hall. Los portaobjetos del rotor en el recinto inferior de un estilo de cojinete como se muestra en la figura 4 (d).
El recinto superior, que se muestra en la figura 4 (e), se coloca sobre el rotor y las parejas con la pieza inferior para incluir el motor. El recinto superior contiene los 3 sensores de posición de efecto hall, así como recortes de triángulo que permiten los solenoides en la caja.
Los solenoides, se muestra en la figura 4 (c), tienen triángulos colocados en su centro para que puedan ser alineados con los orificios en el recinto superior, que a su vez es verticalmente alineado con los imanes de rotor.
