3D impreso Ornithopter - Micro UAV Drone

en los últimos dos años ha habido un poco de actividad en r & d de vehículos pequeños tipo insecto/drone/ornithopter. Dos intrigantes diseños que llevo son de Harvard RoboBee y de Cornell Ornithopter. Mientras que algunos diseños, como Harvard, están fuera del alcance de lo DIYer promedio (ver su libro blanco, que es impresionante) el ornithopter impreso 3D de Cornell es alcanzable y lo tomé como un reto para mi. Uso de Cornell de técnicas de impresión 3D facilita probar y hacer modificaciones. Lamentablemente no dan sus archivos y ellos construyeron en una impresora 3D que cuestan 100k. Mi trabajo ha sido mi propio diseño de su trabajo de modelo, pero lo hacen utilizando impresoras 3D comúnmente disponibles. Puedes ver los resultados de abajo.

Rápidamente me gustaría discutir cómo increíble 3D escritorio impresoras son. Hasta ahora he sido capaz de hacer dos versiones: la primera es impresa por mi impresora 3D escuelas (6,07 g) y azul, el segundo es claro plástico y por un Makerbot Replicator 2 (4,729 gramos). Para una referencia punto Cornell pesaba 3,89 gramos. Entre mis diseños de primeras y segundo el peso de las alas ha pasado de 4 gramos a 2,6 gramos porque el espesor del ala fue de 0,02 pulgadas a 0,008 pulgadas (200 micrones). Después de recibir comentarios sobre las alas más flexibles, he hecho una nueva versión con un peso total ala de 1,968 gramos con lo que mi ornithopter 4,10 gramos (el peso total de 4,729 gramos menos la diferencia en los gramos de alas (2.6-1.968)) lo que es sólo 0,21 gramos de peso de Cornell! Yo no estoy hecho todavía con este proyecto y realmente me encantaría conseguir un diseño que vuela, así que por favor me dan sus comentarios e ideas!