3D impreso proyecto Quadcopter (2 / 5 paso)

Paso 2: Reguladores de velocidad electrónicos (ESC)

Este paso específico es el más complicado. Normalmente, los controladores de velocidad 30A de protones se utilizan con solamente los fabricantes o 3ra parte tarjeta de programación para armar sus controladores. Lamentablemente no existe ninguna manera fácil alrededor de ensayo y error de armar sus controladores. Armar los controladores de velocidad es el mismo procedimiento de programación de los controladores de velocidad para trabajar con su transmisor, como FUTABA, dispositivo controlador RC. Con la salida de protones, utiliza un sistema de ensayo y error para encontrar las variables específicas, como la velocidad, tiempo y ángulo que traducirá los datos en datos utilizables para armar ESC desde el microcontrolador de Arduino Uno. He incluido los códigos y variables en el paso siguiente.

Datos técnicos

.1 salida: 30A continuo, Burst 40A hasta 10 Secs.

1.2 Voltaje: batería de litio de 2-4 células o batería de NiCd/NIMh células de 5-12. 1.3 BEC: 2A / 5V (modo lineal). 1.4 Max Speed: 210.000 rpm por 2 postes BLM, 70.000 rpm para 6 postes BLM, 35.000 rpm de 12 postes BLM. (BLM: Motor sin cepillo) 1.5 tamaño: 45mm (L) * 24 m m (W) * 11 m m (H). 1.6 peso: 25g. 2 características 2.1 dispositivo de seguridad para armar: cueste lo que cueste la posición del stick del acelerador, el motor no girará después de batería conectada. 2.2 calibración de gas de: Intervalo de aceleración cercano puede configurarse para proporcionar mejor linealidad del acelerador, totalmente compatible con todos los transmisores disponibles del mercado. 2.3 artículos programables: - ajuste de frenos: freno activado / desactivado del freno. -Batería tipo: Li-xx(Li-ion or LiPo) / Ni-xx(NiMh or NiCd). -Bajo voltaje protección modo (Cutoff): Reducir gradualmente la potencia de salida / corte la potencia de salida. -Bajo umbral de la protección de tensión de corte (umbral de corte): bajo / medio / alto. -Inicio modo: normal / blando / muy blando. -Timing: bajo / medio / alto. -Reset: restablece todos los elementos programables a sus valores por defecto. 2.4 completo de características de protección: Protección de bajo voltaje corte / protección del sobrecalentamiento / protección de perdida de señal de aceleración. 3 condensador estándar 3.1 ventajas militares de resistencia demasiado baja aumenta la capacidad de prevención de ruidos de RF durante el vuelo. 3.2 extrema baja resistencia PCB es útil para obtener una capacidad de resistencia super actual. 3.3 microprocesador utiliza IC del regulador de tensión separado, con buena capacidad anti-jamming. 3.4 compatible con la tarjeta del programa de Hobbywing

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