Paso 1: Adquisición de componentes
Antes de que cualquiera de la estructura podría ser diseñado, necesitamos considerar el tamaño, forma y colocación de todos los componentes. Nuestro diseño se centra alrededor de un 2.6 ArduPilot. Además, tenemos una tabla de distribución de energía, cuatro controladores de velocidad, cuatro motores y un receptor de FM que debe permanecer con seguridad en el helicóptero. Todas estas partes, con excepción del controlador GPS y FM por razones de la señal, se conservan con seguridad dentro de nuestro marco y no serán vulnerables a accidentes.
Abajo hay una lista de todos los componentes comprados en nuestro dispositivo:
APM 2.6: http://Store.3drobotics.com/products/APM-2-6-kit-1
Radio sistema (Android compatible): https://Store.3drobotics.com/products/3DR-radio
Kit del compás: https://Store.3drobotics.com/products/3DR-GPS-Ublo...
PDB: https://Store.3drobotics.com/products/Quadcopter-p...
Motores: https://Store.3drobotics.com/products/motor-ac2830...
Reguladores de velocidad: https://Store.3drobotics.com/products/ESC-20-amp-S...
Hélices: https://Store.3drobotics.com/products/APC-propelle...
Batería: https://Store.3drobotics.com/products/4s4000-Lipo-...
Módulo de alimentación: https://Store.3drobotics.com/products/APM-Power-mo...
Receptor RC: http://www.eBay.com/ITM/like/171474770621?lpid=82
Controlador: http://www.hobbylinc.com/Futaba-RC-FM-radio-4-Chan...
Todas las otras partes de nuestro dispositivo se hecho en AutoDesk Inventor y fabricadas por nosotros mediante un Makerbot 2 x Replicator.
